相對普通圓柱傳動，諧波減速機(jī)傳動誤差只有前者四分之一左右，所以再電子、機(jī)器人行業(yè)得到越來越廣泛地應(yīng)用。這是一款比較重要的機(jī)械部件，品質(zhì)十分重要，需要三坐標(biāo)等精密檢測進(jìn)行精密測量。

針對諧波減速機(jī)需要檢測精度高、效率高，數(shù)據(jù)一致性和重復(fù)性好等要求，思瑞Croma Plus三坐標(biāo)測量機(jī)搭配協(xié)作機(jī)器人能夠快速完成測量，編程、調(diào)試、自動上下料、自動測量、自動輸出報(bào)告一氣呵成。其具體檢測流程如下：

編制、調(diào)試機(jī)器人和三坐標(biāo)測量程序；通過小助協(xié)作機(jī)器人自動從料架待測產(chǎn)品區(qū)抓取產(chǎn)品放置到三坐標(biāo)指定位置；思瑞三坐標(biāo)諧波減速器自動化批量檢測方案；自動啟動測量，自動調(diào)用程序，三坐標(biāo)開始測量。檢測完成后通過軟件自動輸出報(bào)告，保存報(bào)告。自動停止測量，小助協(xié)作機(jī)器人自動從三坐標(biāo)上取料，根據(jù)檢測結(jié)果放置到料架的OK\NG區(qū)域。

這款檢測方案有四大優(yōu)點(diǎn)，首先它是高度自動化程序，效率很高無需人工操作。同時(shí)檢測精度和重復(fù)性高，數(shù)據(jù)穩(wěn)定，結(jié)果可靠。再者可與ERP/MES管理系統(tǒng)無縫連接，正因?yàn)樗羞@么多優(yōu)點(diǎn)，所以適合大批量檢測，能夠很好地解決相關(guān)企業(yè)的檢測難題。

該方案解決了諧波減速機(jī)檢測中精度與效率問題，很好地滿足客戶需求。而此方案經(jīng)過一定地配置改造，比如改造機(jī)器人夾持部分，配合思瑞不同規(guī)格的三坐標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)對各種復(fù)雜產(chǎn)品的的自動化檢測方案，讓更多行業(yè)可以實(shí)現(xiàn)高效精確的三坐標(biāo)測量。